Les opérateurs en programmation Arduino Que sont-ils, à quoi servent-ils et lesquels sont les plus importants?

À l’heure actuelle, Arduino est catalogué comme l’ un des éléments les plus pertinents d’un nombre remarquable de projets développés par des créateurs , des designers et des fans du monde des fabricants, constituant une partie importante de la culture du bricolage. Depuis, il délivre les caractéristiques nécessaires pour que ces projets offrent en conséquence une grande qualité .

Ainsi, Arduino se caractérise par la simplification du processus de travail avec des microcontrôleurs . De plus, son logiciel est multiplateforme, les différents modèles de carte qu’il saute sont extrêmement peu coûteux et à part ça, son matériel est flexible, extensible et open source . Ainsi, sans connaissances avancées et sans beaucoup d’investissement, les gens peuvent travailler avec l’ Arduino.

De son côté, l’un des éléments qui ressort le plus dans l’environnement de programmation Arduino sont les célèbres opérateurs . Cependant, il y a beaucoup d’utilisateurs qui ne savent pas à quoi cela sert dans la programmation matérielle et c’est pourquoi, ici, nous détaillerons de quoi il s’agit, quels sont les types qu’il existe et ce qu’ils sont pour chacun dans Arduino .

Que sont les opérateurs dans Arduino et à quoi servent-ils dans la programmation matérielle?

Bien que ce soit vrai, un opérateur Arduino est défini comme un élément de programme appliqué à un ou plusieurs opérandes dans une instruction ou une expression donnée . De cette manière, il se compose d’un symbole qui représente une opération et indique au compilateur ce qu’il doit faire en fonction de manipulations logiques ou mathématiques .

À cet égard, les opérateurs sont Arduino ceux qui servent à effectuer des opérations de base (addition, soustraction, multiplication et division) , et autres, des opérations booléennes (vrai et faux), des opérations de comparaison, etc . Par conséquent, les opérateurs sont essentiels lorsque l’on travaille avec le logiciel Arduino, étant donné que avec eux la possibilité d’ effectuer des segments de code effectuant une opération arithmétique, des compteurs, des comparaisons, etc .

Par conséquent, en bref, les opérateurs dans Arduino sont des éléments qui facilitent la manipulation des données lorsque vous souhaitez programmer tout matériel dans cet environnement et en plus, ils vous permettent d’établir les conditions qui contrôleront le flux du programme spécifique . Généralement, dans le langage IDE, les opérateurs suivants sont trouvés: arithmétique, bit à bit, comparaison, composé, booléen et pointeurs (ou accès au pointeur).

Types d’opérateurs dans la programmation Arduino Que sont tout ce qui existe?

Comme nous l’avons mentionné précédemment, l’ IDE Arduino dispose de plusieurs types d’opérateurs lorsqu’il s’agit de programmer du matériel basé sur une carte Arduino. Ce qui, en plus de les distinguer, mérite d’être connu en détail.

En conséquence, dans cette section de l’article, nous définirons en quoi consiste chaque type d’opérateur dans la programmation Arduino:

Opérateurs arithmétiques

Ce sont ces opérateurs Arduino qui offrent la possibilité de travailler avec les opérations de base . En d’autres termes, les opérateurs arithmétiques qui sont ajoutés dans l’environnement de programmation font référence à l’ addition, la soustraction, la multiplication, la division, le module et l’affectation . Par conséquent, ils ont la possibilité de renvoyer la somme, la différence, le produit, le quotient ou le reste de deux opérandes.

De cette manière, ces opérateurs sont indispensables pour effectuer des calculs mathématiques dans Arduino afin de développer une certaine tâche . Or, par défaut, lors de la combinaison de deux opérateurs de ce type, il est possible d’obtenir un autre type d’opérateur en tant que nouvelle fonction . Soit un accumulateur, soit un compteur (pour accumuler une valeur dans une variable à chaque tour d’une boucle ou pour effectuer un compteur de tours d’une boucle).

Par contre, pour effectuer toute opération arithmétique, le type de données qui a été défini doit être pris en compte (float, int, double, etc.). Sinon, l’opération débordera tant que le résultat est plus grand que ce qui peut être stocké dans le type de données.

Opérateurs au niveau du bit

Dans ce cas, ce sont des opérateurs qui simplifient le traitement d’un ou plusieurs chiffres d’un nombre binaire . Par conséquent, l’utilisation d’opérateurs bit à bit dans Arduino est destinée à manipuler chaque bit afin de traiter des états beaucoup plus précis. En tenant compte du fait que ces opérations impliquent d’effectuer des calculs avec des nombres binaires , ainsi que de faire des comparaisons ou des négations, d’exécuter des mouvements à droite ou à gauche, etc.

Ce sont donc des opérateurs qui montrent la capacité d’ effectuer des calculs au niveau des bits des variables contenues dans le programme Arduino . De cette manière, ils aident à résoudre un large éventail de problèmes ou de fréquents échecs de programmation et, grâce à cela, ils sont extrêmement efficaces .

Opérateurs de comparaison

Comme leur nom l’indique, ces opérateurs sont utilisés pour faire des comparaisons entre les valeurs . En d’autres termes, ils conviennent pour comparer deux expressions et, par conséquent, ils renvoient généralement une valeur booléenne qui représente la relation de leurs valeurs .

En ce sens, il existe des opérateurs permettant de comparer des valeurs numériques , ainsi que de comparer des chaînes et même des objets . D’autre part, les comparaisons d’une constante ou d’une variable avec une autre dans Arduino, sont fréquemment utilisées dans les structures conditionnelles (du type if, while, etc.) pour pouvoir tester si une condition est vraie ou fausse. En plus de cela, ils peuvent également être utilisés sans aucune structure de comparaison spécifiée .

Opérateurs composés

Dans ce cas, les opérateurs se chargent de combiner ou de lier une opération arithmétique avec une variable affectée spécifique. De cette manière, ils ont le pouvoir d’ effectuer une opération mathématique basée sur une variable ou constante avec une autre . Grâce à cela, rien qu’en combinant les opérateurs arithmétiques les uns avec les autres, il est possible d’ établir de nouvelles fonctionnalités aux variables .

Désormais, en général, les opérateurs composés sont utilisés dans les boucles , dans Arduino. Ainsi, avec ceux-ci, il sera possible de compter les tours qu’une boucle fait avec un pour ou même, d’ accumuler une valeur d’une certaine variable à chaque tour de la boucle .

opérateurs booléens

Ceux-ci sont également appelés «opérateurs logiques» et font référence à ceux qui permettent de comparer deux variables entre elles ou, à défaut, avec des constantes. Par conséquent, ils sont généralement un moyen de comparer deux expressions spécifiques .

Or, en général, ces types d’opérateurs dans Arduino sont caractérisés par le renvoi d’une valeur «TRUE» ou «FALSE» , selon l’opérateur qui travaille. En plus de cela, il existe trois opérateurs booléens qui sont presque toujours utilisés dans les instructions «if» . Quels sont les suivants: AND (&&), OR (||) et NOT (!) .

Opérateurs d’accès au pointeur

Dans Arduino, ils sont également appelés «opérateurs pointeurs» et, dans la plupart des cas, ils sont utilisés pour travailler directement avec une adresse mémoire. Grâce à cela, l’IDE Arduino et les programmes associés montreront beaucoup plus d’efficacité . En plus de cela, ce sera plus pratique pour les utilisateurs.

De cette façon, ce type de pointeurs Arduino est très utile pour les utilisateurs qui commencent à programmer avec Arduino et trouvent un haut niveau de complexité. Depuis, ils offrent une simplicité remarquable et y ont accès gratuitement à tout moment. Cependant, si ceux-ci ne sont pas utilisés correctement, vous obtiendrez un calendrier incohérent en conséquence .

Liste de tous les opérateurs Arduino et à quoi chacun sert

Maintenant, au-delà de savoir quels types d’opérateurs Arduino existent et comment chacun d’eux est défini, il est important de savoir quels opérateurs composent ces types et à quoi ils servent .

Par conséquent, ci-dessous, vous pourrez connaître les opérateurs qui composent chaque classification nommée dans la partie précédente:

Opérateurs arithmétiques

Ils sont catalogués comme les plus basiques de tous dans Arduino et font référence aux opérateurs suivants:

• + (somme) : C’est l’une des quatre principales opérations arithmétiques et, dans ce cas, c’est un opérateur qui influence deux opérandes afin de produire la somme entre eux . En tenant compte du fait que, si ces opérandes sont de type flottant ou double et que la variable stockée dans la somme est un entier, alors seule la partie intégrale sera sauvegardée (tandis que la partie fractionnaire est perdue).
• – (soustraction) : Une autre des opérations arithmétiques les plus courantes qui, contrairement à l’addition, opère sur deux chiffres afin de générer la différence entre le deuxième et le premier . Considérant que, par défaut, l’opération de soustraction peut déborder si le résultat est inférieur à ce qui peut être stocké dans le type de données.
• * (multiplication) : Dans ce cas, l’opérateur principal est l’astérisque (*) et ce, se concentre sur le fonctionnement de deux opérandes pour donner comme résultat le produit ou la multiplication des deux . Cela peut entraîner un débordement de l’opération de multiplication si le résultat est supérieur à ce qui peut être stocké dans le type de données.
• / (division) : Naturellement, il s’agit de la quatrième opération arithmétique principale. Où, l’opérateur influence deux opérations pour pouvoir en générer la division en conséquence . Dans un tel cas, si l’un des nombres est de type float ou double, des calculs en virgule flottante seront utilisés pour le calcul.
• = (opérateur d’affectation) : Par défaut, dans Arduino, l’opérateur d’affectation est chargé de dire au microcontrôleur d’ évaluer ou de vérifier toute expression trouvée à droite du signe égal et, de même, lui ordonne de la stocker dans le variable à gauche du signe égal. Pour cela, la variable à gauche du «=» doit contenir la valeur qui y est stockée et si elle n’est pas assez grande pour cela, la valeur stockée dans la variable sera incohérente.
• % (reste) : bien que ce soit vrai, ce n’est pas le même opérateur arithmétique que la soustraction. Eh bien, cela concerne le calcul du reste chaque fois qu’un nombre entier est divisé par un autre . En tenant compte du fait que, pour effectuer l’opération restante, il est nécessaire d’utiliser le symbole de pourcentage (%). Ainsi, il est estimé comme une fonction utile pour converser une variable dans une certaine plage.

Opérateurs au niveau du bit

D’autre part, plusieurs opérateurs au niveau du bit se distinguent également dans Arduino .

Comme tous, il est essentiel de savoir ce qu’ils sont en détail et ici, nous précisons chacun:

• & (ET au niveau du bit) : c’est un opérateur qui travaille indépendamment sur chaque position de bit des expressions environnantes et pour ce faire, il est basé sur une règle spécifique qui dit «si les deux bits d’entrée sont 1, la sortie résultant sera 1 et sinon, la sortie sera 0 ” . Ainsi, l’une de ses utilisations les plus courantes est de choisir un ou plusieurs bits particuliers d’une valeur entière (appelée «masquage» ).
• >> (décalage de bits vers la droite) : Cela permet aux bits de l’opérande de gauche d’ être décalés vers la droite , en fonction du nombre de positions spécifiées par l’opérande de droite. Maintenant, la syntaxe qu’il utilise est «x >> y» , donc le comportement dépend du type de données exact de x (le bit le plus élevé de x peut être 1).
• << (décalage de bits vers la gauche) : Contrairement au précédent, l’opérateur «<<» permet de déplacer les bits de l’opérande de gauche vers la gauche , en fonction du nombre de positions spécifiées par l’opérande de droite. Dans ce cas, lors du changement d’une valeur X en bits Y (x << y), les bits y les plus à gauche de x seront automatiquement perdus.
• ^ (XOR au niveau du bit) : il se compose d’un opérateur spécifié avec le symbole du signe d’insertion (^) et renvoie un «0» lorsque les bits d’entrée sont égaux. Donc, si ces bits sont différents, cette fonction renvoie un 1 . En règle générale, cet opérateur est utilisé lors du basculement de certains bits d’une expression entière. Autrement dit, lors du passage de 1 à 0 ou de 0 à 1.
• ~ (PAS au niveau du bit) : Dans ce cas, il se caractérise par le fait qu’il s’agit d’ un opérateur appliqué à un seul opérande à sa droite . De plus, il change parfois chaque bit en son opposé (par exemple, 1 devient 0 et 0 devient 1). En dehors de cela, il fournit des codages de nombres positifs et négatifs (ce qui est appelé «complément à deux» ).
• | (OR au niveau du bit) : En général, chaque bit de ses deux expressions d’entiers environnants fonctionne indépendamment. De cette façon, il en résulte un 1 si un ou les deux bits d’entrée sont 1, et sinon 0. Ceci est utilisé avec le symbole de tube.

Opérateurs de comparaison

Maintenant, il est temps de détailler quels sont les principaux opérateurs de comparaison gérés dans Arduino.

Voici une liste détaillée de ces éléments:

• > (supérieur à) : il se concentre sur la comparaison de la variable à gauche avec la valeur située à droite de l’opérateur. Si l’opérande de gauche est supérieur à l’opérande de droite, la fonction retournera TRUE . Pour cela, l’opérateur est basé sur le fait que les nombres positifs sont principalement supérieurs aux nombres négatifs. En cas de comparaison de variables de différents types de données, les résultats seront imprévisibles.
• > = (supérieur ou égal à) : Dans ce cas, il retourne TRUE tant que l’opérande de gauche est supérieur ou égal à l’opérande de droite . Ainsi, il est également conseillé de comparer des variables qui correspondent au même type de données.
• <(inférieur à) : Il est efficace pour comparer une variable à gauche avec la valeur à droite de l’opérateur. Une fois cette comparaison effectuée, elle retournera TRUE si l’opérande de gauche est plus petit (ou plus petit) que l’opérande situé à droite . Pour cela, on suppose que les nombres négatifs sont inférieurs aux nombres positifs.
• <= (inférieur ou égal à) : C’est simplement un opérateur qui permet de comparer la valeur de gauche avec celle de droite de l’opérande , afin de savoir si celle-ci est inférieure ou égale à l’opérande situé à droite et dans tel cas, il retournera TRUE en conséquence.
• == (égal à) : C’est un autre opérateur de comparaison qui définit fondamentalement si la variable à gauche est égale à la valeur à droite de l’opérateur . Afin d’obtenir des résultats efficaces, il est essentiel de comparer deux variables qui sont du même type de données. Eh bien, même si cela admet la possibilité de comparer différentes variables, cela pourrait entraîner des résultats incohérents .
• ! = (différent de) : Comme tous les opérateurs de comparaison, celui-ci traite également de la comparaison de la variable à gauche avec la valeur ou la variable à droite de l’opérateur. Si les deux ne sont pas identiques , automatiquement, la fonction en question affichera TRUE en conséquence.

Opérateurs composés

Comme ce sont des opérateurs qui traitent de la combinaison ou de la liaison d’une opération arithmétique avec une variable spécifique, ils ont également plusieurs fonctions basées sur des opérations mathématiques .

Pour savoir ce qu’ils sont, nous vous invitons à lire la liste suivante:

• + = (somme composée) : En général, c’est un opérateur dans Arduino qui vous permet d’ajouter une variable avec une autre variable ou constante. Pour ce faire, il utilise la syntaxe «x + = y;» dans lequel X et Y permettent la saisie des mêmes types de données (int, float, double, byte, short et long) .
• ++ (incrément) : Comme son nom l’indique, c’est une fonction qui a la capacité d’ augmenter ou d’augmenter la valeur d’une variable de 1 et pour ce faire, elle n’autorise que certains types de données (int et long). Ainsi, en conséquence, il renvoie la valeur d’origine ou la valeur récemment augmentée de la variable utilisée.
• – = (soustraction composée) : Il est considéré comme pratique de pouvoir soustraire une constante ou une variable d’une variable spécifiée . Par conséquent, puisque sa structure correcte est «x – = y» , il admet l’introduction de deux données qui peuvent être de types différents (int, float, double, byte, short et long).
• – (décrémentation) : Ceci fait référence à un opérateur qui effectue l’inverse de l’incrémentation (++), car il réduit la valeur d’une variable de 1 . Par conséquent, il renvoie la valeur d’origine ou récemment décrémentée de la variable.
• * = (multiplication composée) : Il est défini comme un raccourci approprié pour multiplier entre une variable avec une autre variable ou constante. Pour pouvoir l’utiliser, il faut recourir à la structure «x * = y;» .
• / = (division composée) : Il est utilisé pour pouvoir diviser une variable avec une autre constante ou variable, de manière efficace. Concernant sa structure, nous spécifions qu’il s’agit de «x / = y;» , donc dans le cas de Y, ce devra être une variable ou une constante différente de zéro .
• % = (reste composé) : Plus précisément, c’est un opérateur qui utilise la structure «x% = diviseur;» et en dessous, i